Benefit Plans (Tables) |
12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dec. 31, 2023 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Retirement Benefits [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Schedule of Fair Value of Options Granted |
The following table summarizes the weighted-average assumptions used to compute the fair value of options granted to employees, members of our board of directors and non-employees:
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| Schedule of Stock Options Activity Under Share-based Payment Plans |
The following table summarizes stock option activity under our share-based plans for the years ended December 31, 2023, 2022 and 2021:
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| Schedule of Restricted Stock Unit and Stock Award Activity |
The following table summarizes the restricted stock unit, including PRSU, activity under our share-based plans for the years ended December 31, 2023, 2022 and 2021:
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| X | ||||||||||
- References No definition available.
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- Definition Tabular disclosure of the number and weighted-average grant date fair value for restricted stock units that were outstanding at the beginning and end of the year, and the number of restricted stock units that were granted, vested, or forfeited during the year. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef
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- Definition Tabular disclosure for stock option plans. Includes, but is not limited to, outstanding awards at beginning and end of year, grants, exercises, forfeitures, and weighted-average grant date fair value. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef
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| X | ||||||||||
- Definition Tabular disclosure of the significant assumptions used during the year to estimate the fair value of stock options, including, but not limited to: (a) expected term of share options and similar instruments, (b) expected volatility of the entity's shares, (c) expected dividends, (d) risk-free rate(s), and (e) discount for post-vesting restrictions. Reference 1: http://fasb.org/us-gaap/role/ref/legacyRef
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